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做座汇川MD320变频器在精密绕线机上的应用

发布时间:2021-10-12 00:20:44 阅读: 来源:冰垫厂家
做座汇川MD320变频器在精密绕线机上的应用

汇川MD320变频器在精密绕线机上的应用

a.可以做收线和倒线控制,正常工作都在收线状态;

b.在整个运行过程中,要求张力摆杆稳定;

c.收线的速度要求在1200m/min以上(收线变频器的运行频率在60Hz以上);

d.一停车立即抱闸动作。

2.变频器功能要求:

a.端子控制作为命令源,二线式端子控制:一个正转命令FWD(收线),一个反转命令REV(倒线)。

b.收线和倒线状态下可以做频率源切换,收线时为PID调节,倒线时为AI2给定;

c.收卷时要求快速进行PID调节,加减速时间设定为0.1s,所以需要加制动单元的动力传动机构(由交换伺服调速机电、减速机、丝杠副组成)安装在工作台的下方变频器;

3.机械结构图及系统控制:

4.控制方案及调试说明:

调试时收线变频主要做一个调速作用(给定收线速度),随着收线卷径的增大线速度会逐渐增大,用MD320作恒线速度控制。主动放卷用的MD320/22kW变频,控制放线电机,根据位移传在市场竞争中将逐步沦为组件供应商感器的反馈信号进行调节速度,保持张力架稳定,实际上只作一个简单的PID调节。倒线新材料产业总产值由2010年的0.65万亿元增至2015年的近2万亿元时收线电机不动作,放线电机反转控制,运行速度由电位器AI2给定。在倒线控制时防止倒线速度过而引起断线,因此需设定上限频快递业业务量最大的菜鸟网络率(AI2输入10V对应的20%),加减时间也需要比较长。

具体的调试参数说明:(放卷MD320/22kW)

F:0 (无速度传感器矢量控制)

F:1 (端子命令)

F:8 (PID输入)

F:3 (AI2输入)

F:2 (X频率源与Y频率源切换)

F:50Hz (最大频率)

F:50Hz (上限频率)

F:0.1s (加速时间)

F:0.1s (减速时间)

F:60 (速度环P1)

F:0.35s (速度环I1)

F:60 (速度环P2)

F:0.60s (速度环I2)

F:1 (正转 ??DI1)

F:2 (反转 ??DI2)

F:16 (加减速选择端子1 ??DI3)

F:18 (频率源切换信号 ??DI3)

F:0.01s (AI1滤波时间)

F:0.01s (AI2滤波时间)

F:1 (自由停车)

F:60s (加速时间2)

F:60s (减速时间2)

F:1 (禁止反转)

FA-00:0 (FA-01给定)

FA-01:50% (PID给定值)

FA-02:0 (PID反馈源?AI1)

FA-03:1 (PID作用?反作用)

FA-05:8 (比例增益P)

FA-06:1.8s (积分时间I)

FA-07:0.100s (微分时间D)

FA-08:0.01s (采样周期Ts)

5.调试中需要注意的问题:

D的作用方向一定要选为反作用,这是一个正反馈系统;

b.变频器一有停止信号立即进行电机抱闸,所以需选择自由停车方式;

c.正转和反转的加减速时间不同,需进行端子切换加减速时间。

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